產(chǎn)品特點:碼垛機器人代替人工進行貨物的分類,搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品,如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等,降低工人的勞動強度,提高生產(chǎn)和工作效率,保證了工人的人身安全,實現(xiàn)自動化、智能化、無人化;可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運到指定位置,過程中實現(xiàn)尋線、避障,實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。
應(yīng)用領(lǐng)域:自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等,較多勞動力的場所,可使工作效率提高大約50%,大大降低成本,并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機器人、輸送線、碼垛平臺,抓手等。
教學(xué)實訓(xùn)任務(wù):工業(yè)機器人對碼垛工藝實訓(xùn)練習(xí),包含輸送線、物料暫存臺、物料。
教學(xué)實訓(xùn)流程:
(1)人工上料:人工將實訓(xùn)物料放置碼垛平臺上;
(2)物料傳送及抓取:物料傳送物料放置輸送線上,移動到另一端;
(3)機器人卸料:機器人將物料重新放置另一碼垛平臺上。