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客戶要求
紙箱1尺寸及重量：974 mm *175 mm *625 mm，13kg；
紙箱2尺寸及重量：1482 mm *294.5 mm *930 mm，42.5kg；
一個工件的生產(chǎn)時間為最少15s，要求在15s內(nèi)完成搬運工作；
小尺寸（50寸以下）垛三層，大尺寸（50寸或50寸以上）垛兩層；
生產(chǎn)線：出線方式為立放式、滾筒出線，重心高。
應(yīng)用效果
機器人一個工作循環(huán)的時間約為6s，配兩條生產(chǎn)線約為12s，完全滿足客戶效率的要求；
與自動化碼垛機相比，碼垛機器人占地面積小，耗電量少，節(jié)省人力。
方案產(chǎn)品 RMD120工業(yè)機器人（點擊我吧）